Автор: Закирова Дилором Ахмедовна

Рубрика: Технические науки

Опубликовано в Молодой учёный №6 (110) март-2 2016 г.

Дата публикации: 12.03.2016

Библиографическое описание:

Закирова Д. А. Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом // Молодой ученый. — 2016. — №6. — С. 100-101.



В настоящей работе рассмотрим структуру и кинематику планетарного механизма со ступенчатым сателлитом (рисунок, а), состоящего из следующих подвижных и неподвижных звеньев, а также кинематических пар (1): 1-водило, 2-сателлит-водило, 3-сателлит, 4,5-неподвижные центральные колеса, 6-стойка, три вращательные пары пятого класса

; ;

две кинематические пары четвертого класса

; .

Поскольку все звенья движутся в параллелных плоскостях, механизм считается плоским. Степень его подвижности определяется по известной структурной формуле П. Л. Чебышева (2).

(1)

Где n=3 — число подвижных звеньев; или — число кинематических пар пятого и четвертого классов.

Подставив значения n, p5 и p4 в структурнуюформулу (1), получим W=1. Это значит, что для определения движения звеньев данного планетарного механизма необходимо задать движение одного звена, например, водила H1, являющего ведущим.

В работе (3) доказано, что структура планетарных механизмов с произвольной степенью подвижности может быть исследована по формуле

. (2)

где , , — количество самостоятельных водил, сателлитов, неподвижных звеньев, находящихся в зацеплении. Применительно к представленной кинематической схеме будем идеть kc.в=2, kc.с=1, kн.з=2, тогда .

Рассмотрим кинематику планетарного механизма со ступенчатым сателлитом (схему определения линейных и угловых скоростей характерных точек механизма см.на рисунке, б).

Угловые скорости и (см. рисунок, а) можно найти аналитически с учетом векторных свойств радиусов сопряжения (4):

; (3)

где

Тогда угловая скорость с учетом будет иметь вид

(4)

Скорости точки определимиз подобия треугольников ΔΔ (см.рисунок, б):

, отсюда (5)

Подставив в (5) соответствующие значения, получим скорость точки

(6)

Тогда угловая скорость с учетом вычислится по формуле

= (7)

Подставив значение (4) в (7), найдем общую формулу для определения угловой скорости сателлита

Литература:

  1. Усманходжаев Х. Х. Теория механизмов и машин. На узб.яз. — Ташкент: Фан УзССР, 1981.
  2. Артоболевский И. И. Теория механизмов. — М.: Наука, 1965.
  3. Файзиев И. Х. Структурный анализ и синтез планетарных механизмов с произвольной степенью подвижности. Вопросы кибернетики и вычислительной математики. — Ташкент: Фан, 1968. № 20 — С.96–103.
Основные термины (генерируются автоматически): планетарного механизма, кинематику планетарного механизма, ступенчатым сателлитом, неподвижных звеньев, кинематика планетарного механизма, кинематических пар, число подвижных звеньев, определения движения звеньев, характерных точек механизма, число кинематических пар, произвольной степенью подвижности, известной структурной формуле, свойств радиусов сопряжения, схему определения линейных, структура планетарных механизмов, следующих подвижных, кинематической схеме, настоящей работе, Молодой ученый, параллелных плоскостях.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle
Задать вопрос