Роботизация обслуживания лакокрасочного покрытия | Статья в журнале «Молодой ученый»

Библиографическое описание:

Поезжаева Е. В., Васенин А. С., Шумков А. Г. Роботизация обслуживания лакокрасочного покрытия // Молодой ученый. — 2016. — №1. — С. 194-196. — URL https://moluch.ru/archive/105/24809/ (дата обращения: 21.09.2018).

 

В современном мире автомобиль считается скорее средством передвижения, чем предметом роскоши, которым он считался в начале прошлого столетия. Несмотря на этот факт, каждый автовладелец уделяет пристальное внимание внешнему виду своего автомобиля. Помимо обычной мойки достаточно популярна услуга по полировке кузова автомобиля. В нижеприведенной статье рассмотрена роботизированная система, которая позволит качественно произвести обслуживание лакокрасочного покрытия.

Ключевые слова: автоматизированная система, лакокрасочное покрытие, обслуживание кузова автомобиля.

 

Без исключения каждый автовладелец хочет, чтобы его автомобиль был технически исправным и выделялся из потока аккуратностью своего экстерьера. Но для того, чтобы кузов автомобиля выглядел хорошо, порой недостаточно его мойки, необходимо систематически обслуживать лакокрасочное покрытие (ЛКП), следить за его состоянием. Этот процесс достаточно трудоемкий и на тщательную диагностику кузова может уйти немало времени и средств.

С целью уменьшения временных затрат на выявление неисправностей, повышения качества оценки ЛКП, автоматизации процесса обработки лакокрасочного покрытия была создана роботизированная система [1]. Она позволяет выявлять следующие недостатки:

          Царапины и вмятины

          Сколы и вздутия ЛКП

          Микротрещины и микро царапины

          Неоднородность финишного слоя краски

          Потеки, очаги коррозии

В данной роботизированной системе применены неразрушающие методы контроля: для определения толщины лакокрасочного покрытия использован датчик, применяемый в ультразвуковом толщиномере [1]. Наибольший же интерес вызывает организация управления данной робототехнической системой. Рассмотрим ее подробнее.

Прежде всего, работа двух манипуляторов должна координироваться сенсорной системой, в которую входят система технического зрения, система программирования, иерархическая вычислительная система [2]. Оператор взаимодействует с системой путем подачи команд через модуль управления. Вместе с тем в зоне работы робототехнической системы необходимо осуществлять навигацию манипуляторов, координировать работу всей системы, следить за появлением, распознаванием и разрешением возникающих конфликтов, распознавать препятствия в зоне работы и изменять курс движения манипуляторов при работе [2]. Концепция системы проблемно-ориентированного программирования может выглядеть следующим образом (рис. 1).

Безымянный.jpg

Рис. 1. Схема системы: 1 — модуль САПР; 2 — модель мира; 3 — модуль планирования; 4 — программный интерфейс; 5 — монитор; 6 — модуль языка программирования; 7 — манипулятор

 

Модуль САПР — в нем содержится графическая информация о форме обслуживаемых автомобилей. Эта информация используется модулем планирования при идентификации автомобиля.

Модель мира — структурное описание совершаемых манипуляторами операций, которая может содержать информацию о соотношениях между манипуляторами и объектов (автомобилем), использовании сенсоров для различных операций, стандартных процедурах обслуживания автомобилей.

Модуль планирования — модуль служит для описания среды работы манипуляторов и описания стоящей перед робототехнической системой задачи.

Программный интерфейс — служит для постановки стоящей перед роботом задачи и ее оперативного ввода пользователем.

Монитор — часть системы, контролирующая работу схватов в процессе работы и сопоставляющая их траектории с реальностью посредством системы технического зрения

Модуль языка программирования — модуль отвечает за задание программы робототехнической системе.

Манипулятор — устройство, которое обслуживает и диагностирует лакокрасочное покрытие (рис. 2). Он оборудован датчиками близости, датчиком неразрушающего контроля лакокрасочного покрытия; камерой, которая предоставляет информацию системе технического зрения [3].

http://www.autoconsulting.com.ua/pictures/Geely/2015/Geely_Plant_08.jpg

Рис. 2. Манипуляторы для обслуживания кузова

 

В данной статье рассмотрен подход организации функционирования робототехнической системы для обслуживания лакокрасочного покрытия автомобиля, а также приведена схема организации управления системой.

 

Литература:

 

  1.      Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учеб.пособие: в 3ч. / Е. В. Поезжаева. — Пермь: Изд-во Перм. гос. тех. ун-та,2009. — Ч.2. — 185 с.
  2.      Проблемы механики современных машин: Материалы V международной конференции. — Улан-Удэ: Изд-во ВСГУТУ, 2012. — Т. 3. — 276с., ил. — Поезжаева Е. В., «Шагающий робот с контурной системой управления», с. 227.
  3.      Поезжаева Е. В., Васенин А. С., Шумков А. Г. Роботизация фермерских хозяйств по обработке растений // Вестник Восточно-Сибирского государственного университета технологий и управления. 2014. № 3, с. 59–62.
Основные термины (генерируются автоматически): лакокрасочное покрытие, робототехническая система, техническое зрение, модуль планирования, роботизированная система, модуль языка программирования, модель мира, зона работы, программный интерфейс, модуль САПР.


Ключевые слова

автоматизированная система, лакокрасочное покрытие, обслуживание кузова автомобиля.

Похожие статьи

Разработка программного модуля автоматизированной системы...

В настоящее время системы автоматизированного проектирования (САПР) используются людьми самых разных профессий от инженера-конструктора до организатора производства. Это связано, прежде всего с тем...

Использование SCADA-технологий в современных...

SCADA — это программный пакет, предназначенный для разработки или обеспечения работы в реальном времени систем сбора, обработки

Программный код может быть как написан на языке программирования (например на C++), так и сгенерирован в среде проектирования.

Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы...

Сформулированы главные принципы организации системы управления движением мобильного робота на основе рассмотренных в статье робототехнических систем.

Современные системы навигации разрабатывают на основе взаимосвязанных модулей, объединяя...

Анализ методов искусственного интеллекта САПР технологических...

Общение с экспертными системами, работа с ними должны быть максимально просты [2, 3].

Рис. 6. Основная форма интерфейса модуля ЭС для АСУ ТП.

Григорьев В. П., Камышная Э. Н., Нестеров Ю. И., С. А. Никитин Применение методов искусственного интеллекта в САПР...

Анализ работы интегрированного комплекса авионики

‒ о неправильной работе бортовых систем и агрегатов (пожар двигателя, отказ генератора и т. п.).

Система встроенного контроля представляет собой совокупность программно-аппаратных средств.

96с. Инструкция по эксплуатации модуля для сопряжения систем на основе...

Разработка трекера для солнечных модулей | Статья в журнале...

Межвузовская информационная система содержания модулей дисциплин как инструмент для сотрудничества с предприятиями. Разработка программных модулей обработки многомерных данных различной природы в среде EXCEL.

Система информирования о светофорах | Статья в журнале...

Система информирования о светофорах повышает эффективность работы системы стоп-старт (при условии, что она установлена на автомобиле).

Подключен к микроконтроллеру через интерфейс UART; – ZigBee — модуль радиоканала по стандарту ZigBee.

Применение концепции модельно-ориентированного...

− Преобразователь USB-to-UART. − САПР Altera Quartus II.

Построим модель в среде Simulink (рисунок 4) и поясним ключевые её моменты и принцип работы: InTX-вход в модуль с последовательного канала.

Разработка алгоритма получения вибрационных характеристик...

- блок-диаграмма (Block Diagram) является исходным программным кодом ВП, созданным на языке графического программирования LabVIEW, G (Джей).

USB-шасси, предназначенное для работы с модулями ввода/вывода C Series.

Разработка программного модуля автоматизированной системы...

В настоящее время системы автоматизированного проектирования (САПР) используются людьми самых разных профессий от инженера-конструктора до организатора производства. Это связано, прежде всего с тем...

Использование SCADA-технологий в современных...

SCADA — это программный пакет, предназначенный для разработки или обеспечения работы в реальном времени систем сбора, обработки

Программный код может быть как написан на языке программирования (например на C++), так и сгенерирован в среде проектирования.

Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы...

Сформулированы главные принципы организации системы управления движением мобильного робота на основе рассмотренных в статье робототехнических систем.

Современные системы навигации разрабатывают на основе взаимосвязанных модулей, объединяя...

Анализ методов искусственного интеллекта САПР технологических...

Общение с экспертными системами, работа с ними должны быть максимально просты [2, 3].

Рис. 6. Основная форма интерфейса модуля ЭС для АСУ ТП.

Григорьев В. П., Камышная Э. Н., Нестеров Ю. И., С. А. Никитин Применение методов искусственного интеллекта в САПР...

Анализ работы интегрированного комплекса авионики

‒ о неправильной работе бортовых систем и агрегатов (пожар двигателя, отказ генератора и т. п.).

Система встроенного контроля представляет собой совокупность программно-аппаратных средств.

96с. Инструкция по эксплуатации модуля для сопряжения систем на основе...

Разработка трекера для солнечных модулей | Статья в журнале...

Межвузовская информационная система содержания модулей дисциплин как инструмент для сотрудничества с предприятиями. Разработка программных модулей обработки многомерных данных различной природы в среде EXCEL.

Система информирования о светофорах | Статья в журнале...

Система информирования о светофорах повышает эффективность работы системы стоп-старт (при условии, что она установлена на автомобиле).

Подключен к микроконтроллеру через интерфейс UART; – ZigBee — модуль радиоканала по стандарту ZigBee.

Применение концепции модельно-ориентированного...

− Преобразователь USB-to-UART. − САПР Altera Quartus II.

Построим модель в среде Simulink (рисунок 4) и поясним ключевые её моменты и принцип работы: InTX-вход в модуль с последовательного канала.

Разработка алгоритма получения вибрационных характеристик...

- блок-диаграмма (Block Diagram) является исходным программным кодом ВП, созданным на языке графического программирования LabVIEW, G (Джей).

USB-шасси, предназначенное для работы с модулями ввода/вывода C Series.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle

Похожие статьи

Разработка программного модуля автоматизированной системы...

В настоящее время системы автоматизированного проектирования (САПР) используются людьми самых разных профессий от инженера-конструктора до организатора производства. Это связано, прежде всего с тем...

Использование SCADA-технологий в современных...

SCADA — это программный пакет, предназначенный для разработки или обеспечения работы в реальном времени систем сбора, обработки

Программный код может быть как написан на языке программирования (например на C++), так и сгенерирован в среде проектирования.

Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы...

Сформулированы главные принципы организации системы управления движением мобильного робота на основе рассмотренных в статье робототехнических систем.

Современные системы навигации разрабатывают на основе взаимосвязанных модулей, объединяя...

Анализ методов искусственного интеллекта САПР технологических...

Общение с экспертными системами, работа с ними должны быть максимально просты [2, 3].

Рис. 6. Основная форма интерфейса модуля ЭС для АСУ ТП.

Григорьев В. П., Камышная Э. Н., Нестеров Ю. И., С. А. Никитин Применение методов искусственного интеллекта в САПР...

Анализ работы интегрированного комплекса авионики

‒ о неправильной работе бортовых систем и агрегатов (пожар двигателя, отказ генератора и т. п.).

Система встроенного контроля представляет собой совокупность программно-аппаратных средств.

96с. Инструкция по эксплуатации модуля для сопряжения систем на основе...

Разработка трекера для солнечных модулей | Статья в журнале...

Межвузовская информационная система содержания модулей дисциплин как инструмент для сотрудничества с предприятиями. Разработка программных модулей обработки многомерных данных различной природы в среде EXCEL.

Система информирования о светофорах | Статья в журнале...

Система информирования о светофорах повышает эффективность работы системы стоп-старт (при условии, что она установлена на автомобиле).

Подключен к микроконтроллеру через интерфейс UART; – ZigBee — модуль радиоканала по стандарту ZigBee.

Применение концепции модельно-ориентированного...

− Преобразователь USB-to-UART. − САПР Altera Quartus II.

Построим модель в среде Simulink (рисунок 4) и поясним ключевые её моменты и принцип работы: InTX-вход в модуль с последовательного канала.

Разработка алгоритма получения вибрационных характеристик...

- блок-диаграмма (Block Diagram) является исходным программным кодом ВП, созданным на языке графического программирования LabVIEW, G (Джей).

USB-шасси, предназначенное для работы с модулями ввода/вывода C Series.

Разработка программного модуля автоматизированной системы...

В настоящее время системы автоматизированного проектирования (САПР) используются людьми самых разных профессий от инженера-конструктора до организатора производства. Это связано, прежде всего с тем...

Использование SCADA-технологий в современных...

SCADA — это программный пакет, предназначенный для разработки или обеспечения работы в реальном времени систем сбора, обработки

Программный код может быть как написан на языке программирования (например на C++), так и сгенерирован в среде проектирования.

Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы...

Сформулированы главные принципы организации системы управления движением мобильного робота на основе рассмотренных в статье робототехнических систем.

Современные системы навигации разрабатывают на основе взаимосвязанных модулей, объединяя...

Анализ методов искусственного интеллекта САПР технологических...

Общение с экспертными системами, работа с ними должны быть максимально просты [2, 3].

Рис. 6. Основная форма интерфейса модуля ЭС для АСУ ТП.

Григорьев В. П., Камышная Э. Н., Нестеров Ю. И., С. А. Никитин Применение методов искусственного интеллекта в САПР...

Анализ работы интегрированного комплекса авионики

‒ о неправильной работе бортовых систем и агрегатов (пожар двигателя, отказ генератора и т. п.).

Система встроенного контроля представляет собой совокупность программно-аппаратных средств.

96с. Инструкция по эксплуатации модуля для сопряжения систем на основе...

Разработка трекера для солнечных модулей | Статья в журнале...

Межвузовская информационная система содержания модулей дисциплин как инструмент для сотрудничества с предприятиями. Разработка программных модулей обработки многомерных данных различной природы в среде EXCEL.

Система информирования о светофорах | Статья в журнале...

Система информирования о светофорах повышает эффективность работы системы стоп-старт (при условии, что она установлена на автомобиле).

Подключен к микроконтроллеру через интерфейс UART; – ZigBee — модуль радиоканала по стандарту ZigBee.

Применение концепции модельно-ориентированного...

− Преобразователь USB-to-UART. − САПР Altera Quartus II.

Построим модель в среде Simulink (рисунок 4) и поясним ключевые её моменты и принцип работы: InTX-вход в модуль с последовательного канала.

Разработка алгоритма получения вибрационных характеристик...

- блок-диаграмма (Block Diagram) является исходным программным кодом ВП, созданным на языке графического программирования LabVIEW, G (Джей).

USB-шасси, предназначенное для работы с модулями ввода/вывода C Series.

Задать вопрос