Библиографическое описание:

Шевко Д. Г., Козюра В. Е. Гибридная система управления с запаздыванием по состоянию // Молодой ученый. — 2015. — №1. — С. 113-115.

Рассматривается объект управления, описываемый уравнениями

где  — вектор состояния;  — вектор выхода;  — обобщенный вектор выхода;  — вектор управления; ;  — величина запаздывания;  — начальная функция;  — пространство ограниченных непрерывных функций; A, Г, B, L — матрицы, числовые значения которых зависят от вектора неизвестных значений ;  — известное множество;  — постоянная матрица, элементы которой подлежат выбору;  — вектор помех (возмущений), который может как удовлетворять неравенству

                                                                                                            (1)

так и быть ограниченным по норме, но не затухающим во времени

                                                                                                      (2)

Структура адаптивного регулятора задана в виде   при ,  где , ,  — матрицы настраиваемых коэффициентов регулятора;  — постоянный вектор задающих воздействий;  — дискретный аналог времени;  — шаг дискретизации;  — номер шага; s — число тактов запаздывания, причем .

Задача 1. Если внешние помехи удовлетворяют соотношению (1), то при любых начальных условиях   ,  и  синтезировать систему адаптации, обладающую свойствами

                                                   (3)

Задача 2. Если вектор возмущений  удовлетворяет ограничению (2), но противоречит условию (1), то при любых начальных условиях   ,  и  построить гибридную систему со свойствами

 

В рамках критерия гиперустойчивости можно показать, что достижение цели (3) возможно за счет следующих алгоритмов настройки регулятора:

                                            (4)

где

Для построения контура настройки, работоспособного в условиях постоянного действия внешних возмущений (2), проводят регуляризацию (огрубление) алгоритмов. Наиболее часто это достигается за счет введения в контур адаптации местных отрицательных обратных связей. Алгоритмы (4) в огрубленном виде могут быть представлены следующими робастными алгоритмами:

                                                                 (5)

 

Литература:

 

1.         Еремин Е. Л., Еремина В. В., Семичевская Н. П., Шевко Д. Г. Алгоритмы и S-модели гибридных систем адаптивного управления — Благовещенск, 2005. — 205 с.

2.         Еремин Е. Л., Шевко Д. Г. Гибридная нелинейно преобразованная система прямого адаптивного управления // Радиоэлектроника, информатика, управление. — 2002. — № 2. — С. 142–147.

3.         Еремин Е. Л., Шевко Д. Г. Имитационное моделирование технически эквивалентных гибридных систем управления // Информатика и системы управления. — 2001. — № 2. — С. 36–42.

4.         Еремин Е. Л., Шевко Д. Г. Синтез и упрощение технической реализации гибридной нелинейно преобразованной системы прямого адаптивного управления // Вычислительные технологии. — 2003. — Т. 8, № 3. — С. 47–57.

5.         Островерхий В. В., Шевко Д. Г. Задачи, решаемые автоматической системой управления шасси гусеничной машины // Вестник Амурского государственного университета. Серия: Естественные и экономические науки. — 2011. — № 53. — С. 69–73.

6.         Шевко Д. Г. Алгоритмы настройки для гибридной системы управления с запаздыванием // Молодой ученый. — 2014. — № 19. — С. 262–263.

7.         Шевко Д. Г. Метод синтеза гибридных систем адаптации // Молодой ученый. — 2014. — № 21. — С. 251–253.

8.         Шевко Д. Г. Гибридная система прямого адаптивного управления неминимально-фазовым объектом // Информатика и системы управления. — 2002. — № 1. — С. 112–120.

9.         Шевко Д. Г. Критерий гиперустойчивости и синтез нелинейно-преобразованных гибридных систем прямого адаптивного управления // Вестник Амурского государственного университета. Серия: Естественные и экономические науки. — 2012. — № 57. — С. 65–69.

10.     Шевко Д. Г. Модели и алгоритмы нелинейно преобразованных гибридных систем прямого адаптивного управления: дис. … канд. техн. наук. — Благовещенск, 2003. — 149 с.

11.     Шевко Д. Г. Модели и алгоритмы нелинейно преобразованных гибридных систем прямого адаптивного управления: автореф. дис. … канд. техн. наук. — Хабаровск, 2003. — 20 с.

12.     Шевко Д. Г. Гибридная система прямого адаптивного управления неминимально-фазовым объектом // Информатика и системы управления. — 2002. — № 1(3). — С. 112–120.

13.     Шевко Д. Г. Синтез алгоритмов самонастройки регулятора дискретной системы управления и сравнительный анализ качества процессов адаптации // Информатика и системы управления. — 2001. — № 1. — С. 97–105.

14.     Шевко Д. Г. Синтез и нелинейные преобразования гибридных систем прямого адаптивного управления // Информатика и системы управления. — 2002. — № 2(4). — С. 133–144.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle