Библиографическое описание:
Закирова, Д. А. Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма / Д. А. Закирова. — Текст : непосредственный // Молодой ученый. — 2017. — № 6 (140). — С. 40-41. — URL: https://moluch.ru/archive/140/38669/ (дата обращения: 19.04.2024).
На рисунке, а представлен бипланетарный механизм, состоящий из трех планетарных контуров [1]. Обозначим эти контуры А, В, С соответственно. Планетарный механизм А образуется из звеньев 1, 4 и 6; В ― из звеньев 1, 2 и 5;С―из звеньев 2, 3, и 4, в котором водило-сателлит 2 является сателлитом первой ступени, 3―сателлитом второй.
Кинематические схемы бипланетарных механизмов, аналогичных указанному на рисунке, а, будем считать полными. Наряду с полными существуют частные кинематические схемы. Например, при отсутствии планетарного контура А (за счет ликвидации звена 4) или В (за счет ликвидации звеньев 5 и 2) механизм также будет бипланетарным. 
Каждый из приведенных планетарных контуров может иметь три варианта сцепления сателлита с центральным колесом [2]:
Комплекс вариантов позволяет создать следующие неповторяющиеся варианты кинематических схем полного бипланетарного механизма (рисунок, а):
|
A1 B1 C1
|
A2 B1 C1
|
A3 B1 C1
|
|
A1 B2 C1
|
A2 B2 C1
|
A3 B2 C1
|
|
A1 B3 C1
|
A2 B3 C1
|
A3 B3 C1
|
|
A1 B1 C2
|
A2 B1 C2
|
A3 B1 C2
|
|
A1 B2 C2
|
A2 B2 C2
|
A3 B2 C2
|
|
A1 B3 C2
|
A2 B3 C2
|
A3 B3 C2
|
|
A1 B1 C3
|
A2 B1 C3
|
A3 B1 C3
|
|
A1 B2 C3
|
A2 B2 C3
|
A3 B2 C3
|
|
A1 B3 C3
|
A2 B3 C3
|
A3 B3 C3
|
Например, рисунок, а соответствует кинематической схеме A1 B2 C1.
Частный бипланетарный механизм, представленный на рисунке, б, состоит из двух (ранее рассмотренных) планетарных контуров А и С. Его возможные варианты следующие:
|
A1 C1
|
A2 C1
|
A3 C1
|
|
A1 C2
|
A2 C2
|
A3 C2
|
|
A1 C3
|
A2 C3
|
A3 C3
|
Нетрудно заметить, что указанные варианты получаются из приведенных выше путем подстановки в них
В=0.
На основе данных вариантов формулу для определения числа возможных кинематических схем бипланетарного механизма можно выразить в виде В=Кn, где В―число возможных кинематических схем бипланетарного механизма; К―количество возможных кинематических схем каждого планетарного контура; n―число планетарных контуров, участвующих в бипланетарном механизме.
На рисунке, аК=3, n=3, поэтому В=33=27, что соответствует комплексу вариантов, на рисунке, бК=3,n=2, следовательно, В=32=9, что согласуется с вариантами для частного бипланетарного механизма.
Возможные варианты схем бипланетарных механизмов можно увеличивать только за счет механизмов, подобных рассмотренным. При этом в кинематической схеме происходит количественное наращивание, а не качественные изменения. Для необходимого и достаточного обьёма исследований можно ограничиться тремя контурами с их тремя возможными сцеплениями.
Литература:
-
Файзиев И. Х. Вопросы киберн. и вычисл. матем. Ташкент: Фан. 1996. С. 96–103.
-
Файзиев И. Х. ДАН УзССР. 1969. № 1. Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева АН УзССР УзССР 1969.№ 1.
Основные термины (генерируются автоматически): бипланетарный механизм, кинематическая схема, комплекс вариантов, планетарный контур А, рисунок, схема, частный бипланетарный механизм.
Похожие статьи
Рассмотрим бипланетарный механизм (рисунок).
Кинематическая схема бипланетарного механизма: 1-водило H; 2-водило h; 3,4- сателлиты; 5,6- неподвижные центральные колеса.
Рассмотрим кинематику планетарного механизма со ступенчатым сателлитом (схему определения линейных и угловых скоростей характерных точек механизма см.на рисунке, б). Угловые скорости и (см. рисунок, а)...
Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма.
Бидифференциальный механизм.
Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом.
Рис. 1. Кинематическая схема (а) эпи-гипоциклоидального планетарного механизма и
Спроектировав соответствующие радиусы звеньев механизма на выбранные координатные оси (рисунок 1, б), получим параметрическое уравнение траектории движении точки сателлита
Рис. 1. Кинематическая схема механизма нитепритягивателя машины 22-А класса: 1-соединительное звено, 2-шпилька, 3-рычаг нитепритягивателя.
Регулировка механизма показана на рисунке стрелками (Р). Механизм не требует смазки.
Кинематическая схема зубчатого вариатора момента с несимметричным дифференциалом представлена на рисунке 1.
При неподвижном выходном вале 2 движение центрального колеса 5 передается на водило планетарного механизма 6, которое вместе с блоком...
По полученным результатам выполняем компьютерное моделирование всех вариантов симметричных структурных схем
1. Мерко М. А. Кинематические и геометрические характеристики эксцентрикового механизма качения: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.02.
Дифференциальное уравнение движения бипланетарного механизма.
Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом. Задачи проектирования механизма иглы швейной машины.
Рассмотрим бипланетарный механизм (рисунок).
Кинематическая схема бипланетарного механизма: 1-водило H; 2-водило h; 3,4- сателлиты; 5,6- неподвижные центральные колеса.
Рассмотрим кинематику планетарного механизма со ступенчатым сателлитом (схему определения линейных и угловых скоростей характерных точек механизма см.на рисунке, б). Угловые скорости и (см. рисунок, а)...
Возможные кинематические схемы цилиндрического бипланетарного механизма.
Бидифференциальный механизм.
Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом.
Рис. 1. Кинематическая схема (а) эпи-гипоциклоидального планетарного механизма и
Спроектировав соответствующие радиусы звеньев механизма на выбранные координатные оси (рисунок 1, б), получим параметрическое уравнение траектории движении точки сателлита
Рис. 1. Кинематическая схема механизма нитепритягивателя машины 22-А класса: 1-соединительное звено, 2-шпилька, 3-рычаг нитепритягивателя.
Регулировка механизма показана на рисунке стрелками (Р). Механизм не требует смазки.
Кинематическая схема зубчатого вариатора момента с несимметричным дифференциалом представлена на рисунке 1.
При неподвижном выходном вале 2 движение центрального колеса 5 передается на водило планетарного механизма 6, которое вместе с блоком...
По полученным результатам выполняем компьютерное моделирование всех вариантов симметричных структурных схем
1. Мерко М. А. Кинематические и геометрические характеристики эксцентрикового механизма качения: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.02.02.
Дифференциальное уравнение движения бипланетарного механизма.
Структура и кинематика планетарного механизма со ступенчатым сателлитом. Задачи проектирования механизма иглы швейной машины.
