Библиографическое описание:

Поезжаева Е. В., Закиров Е. А., Шаякбаров И. Э. Роботизирование военных объектов // Молодой ученый. — 2015. — №21. — С. 208-210.

 

В наше время актуальным вопросом остается внедрение роботов в военную инфраструктуру. Поэтому разработан робот, позволяющий выполнять сложную работу различного направления.

Ключевые слова: робот, манипулятор, военные объекты.

 

In our time, an important issue is the introduction of robots in military infrastructure. Therefore, it developed a robot that allows you to perform complex work in different directions.

Keywords: robot, manipulator, military facilities.

 

Роботы в наше время нашли применение практически во всех сферах жизнедеятельности: промышленность, медицина, торговля … Однако самым удачным внедрением роботов, на наш взгляд, является внедрение в военную технику.

В современной военной технике достаточно большое количество различных роботов. Это и роботы-сапёры, и роботы-танки, и самолеты-беспилотники и многие другие(Рис.1).

Рис. 1. Военный робот.

 

Но не часто можно встретить робота с манипуляторами. Чаще всех встречаются роботы-сапёры, использующие вместо рабочего органа щипцы для захвата объектов.

А что если данного робота увеличить в размерах, присоединив к нему большой манипулятор? Этот транспортное средство сможет выполнять кучу полезных операций, связанных не только с сапёрной деятельностью.

Рис. 2. Робот с манипулятором

 

Вот так выглядит данный аппарат в нашем представлении(Рис.2). Это база с установленной на нее башней-манипулятором, на конце которого установлена камера и источник света. В башне установлен механизм поворота и контроллер, соединённые с центральным компьютером, отвечающим за манипуляциями. Данным аппаратом можно управлять с пульта на расстоянии или же сделать данный робот автономным.

Этот робот может выполнять различные функции: помощь саперным, инженерным войскам. Так же он будет полезен и сотрудников МЧС для тушения пожаров в высотных зданиях или разбор завалов.

Структура данного робота представлена на схеме (Рис.3).

Рис. 3.Математическая модель робота

 

Подведем итоги. Роботов много, каждый из них имеет свое предназначения и особенности. Но этот робот обладает рядом преимуществ, а именно:

  1.                Данный робот может работать в тяжелых условиях.
  2.                Высокая производительность.
  3.                Возможность выполнения целого спектра задач: перенос боеприпасов и крупногабаритных вещей
  4.                Высокая проходимость.
  5.                Почти полная независимость от человека, задействованного в данной операции, кроме управления роботом.
  6.                Большая мощность.

Данный робот значительно облегчит работу отдельных управлений и родов войск. Массовое же производство позволит заменить некоторые устаревшие виды техники и технологии.

 

Литература:

 

  1. http://pochta-polevaya.ru/militaryanalytics/weapons_and_equipment/robots/
  2. Поезжаева Е. В. Промышленные роботы: учебное пособие в 3 ч. — М.; УМО АМ МВТУ им. Баумана; изд-во ПГТУ, 2009.

Обсуждение

Социальные комментарии Cackle